miércoles, 31 de diciembre de 2014

Resultados después de mejorar la fresadora.

Hola a todos, después de pelearme durante mucho tiempo con el problema de pérdida de pasos que tenía con mi fresadora CNC controlada con Arduino, (y no lograr solucionarlo), decidí comprar un kit de electrónica fiable. Después de leer muchos foros, tanto españoles como ingleses, me decanté por una controladora Triple Beast de Alemania.
Hay que decir que es una inversión grande para un aficionado, ya que el kit entero con los 3 motores, la fuente de alimentación, la controladora y los cables rondan los 500 euros (lo estoy diciendo de memoria).
De todas maneras ahora estoy más que contento con la inversión, ahora estoy consiguiendo hacer trabajos, en mi opinión, de calidad y sin problemas hasta ahora.
Puedo decir que mi máquina ahora es fiable y espero que siga portándose igual de bien durante mucho tiempo.

Quería mostraros los últimos trabajos que he hecho con la fresadora para que juzgueis vosotros mismos y veais los resultados.


Este es un escudo de la firma Abarth, me encanta, como buen aficionado a los vehículos clásicos sobre todo los Fiat y Seat.
Lo fabriqué en mdf de 16mm, luego le apliqué un sellador para madera, luego lo lijé con lija muy fina y le apliqué varias capas de barniz.





Aquí está mi fresadora preparada para empezar el trabajo que hice ayer, un letrero en madera para una bodega de un conocido.
Como la fresadora no da para hacer el letrero de una vez tuve que prepararme un "utillaje" para ir desplazando la tabla y hacerlo en tres veces. (en la siguiente foto se ve el resultado del letrero).





Aquí el letrero del que os hablaba, personalmente estoy muy satisfecho con el resultado.
Las dimensiones son 80 cm de largo por 20 cm de ancho, en madera de pino de 2 cm de espesor aproximadamente.
Ahora tengo que ver como hago para resaltar las letras con algún tinte o barniz más oscuro.
(no tengo mucha idea en ésto, admito sugerencias).





Esto es una especie de puzzle en 3d, pretendía asemejarlo a una nuez en 3d parecida a la de mi logo.
No se si se parece pero al menos queda bonito.
Está fabricado en mdf de 3mm de espesor.




Aquí otro puzzle en 3d, en este caso me bajé los planos en dxf de internet y corté todas las piezas con mi fresadora. Luego tocó montarlo y este es el resultado:




De momento no tengo más cosas que enseñaros, pero iré añadiendo más fotos de todo lo que vaya haciendo.
Un saludo y gracias por leerme.


Mi correo por si alguien tiene alguna sugerencia, duda o lo que sea.

perolico@hotmail.com

domingo, 27 de abril de 2014

Trabajos realizados




Aquí va otra prueba más que hice hace unos pocos días con la fresadora. (Un escudo del Real Zaragoza).
Primeramente me lo dibujé en Autocad poniéndome una foto del escudo como fondo y a base de splines fui siguiendo todo el dibujo (fue un rato largo..)
Después abri el dibujo con el Pycam como dxf para sacar el programa en codigo G para la fresadora.

Si observais el resultado, se ven varios errores debidos a pérdida de pasos supongo (todavía tengo que encontrar la causa, creo que será por falta de fuerza de los motores ya que no son nada del otro mundo).

El caso es que todo iba bien, el león lo hizo perfectamente pero creo que fue durante el fresado de todos los circulos pequeños de la corona cuando la máquina perdió pasos. Si mirais el circulo interior de la letra O no quedó centrado (que fue de lo último que se fresaba según el programa) se ve que la máquina perdió pasos desviandose hacia arriba y hacia la derecha.

Mi intención es cambiar los motores por otros más potentes y confiar que eso resuelva el problema.





Primeras pruebas:
Aquí os dejo unas fotos de una prueba que hice con la fresadora esta semana.
En una tabla de mdf mecanicé un logo (parecido al de mi blog) a modo de sello en relieve, el logo es de aproximadamente 30 mm de alto y 27 mm de ancho.
  1. Primero hice un desbaste con una fresa de 5,6 mm de diámetro.
  2. Después cambié la fresa por una de 2 mm de diámetro e hice todo el contorneado del logo ya que tiene bastante detalle y no podía hacerlo con una fresa mayor.
Estoy bastante satisfecho con el resultado aunque detecté algún pequeño fallo en el mecanizado que seguramente sea de la pieza donde va montado el mandrino, que no es suficientemente rígida y flexa un poco, dando lugar a esas pequeñas imperfecciones. (intentaré solucionarlo)




Después de realizar unos cambios en la máquina, para darle más robustez al soporte del mandrino, me animé a volver a mecanizar el logo para tratar de fabricar una especie de troquel con el que grabar artículos de cuero, (mi hermano es aficionado a hacer cosas con cuero) y puede que le busque alguna utilidad.

Aquí os dejo unas fotos del troquel (está hecho en mdf pero para bien debería ser de madera bastante más dura o incluso de aluminio para que marque bien).





Y a continuación unas pruebas que hice en una cartera de cuero a ver si podía grabarlo (hay que decir no quedó mal del todo pero tengo que mejorar la técnica y si es posible hacer el troquel de otro material más duro).






martes, 18 de marzo de 2014

Parte electrónica


La parte electrónica de la fresadora está formada por los siguientes materiales:
  • 1x Arduino UNO
  • 3 chips A4988 (para controlar cada uno de los motores paso a paso)
  • Una fuente de alimentacion ATX (yo utilicé la de un ordenador viejo)
  • 3 placas PCB pequeñas para soldar tiras de pines para facilitar las conexiones (lo hice así para simplificar las conexiones ya que soy totalmente novato en temas de electrónica y soldadura)
  • 1 protoboard (también para facilitar las conexiones) en ella puse los chips A4988 y de esta manera no tuve que soldar las patillas a una placa PCB. (Lo mejor sería hacer una instalación con todos los componentes soldados pero de esta manera pude comprobar que todo funcionaba correctamente sin tener que soldar y correr el riesgo de estropear algo por mi poca práctica en la soldadura)
  • Además de estos materiales he necesitado también fichas de electricidad, cable para conectar la electrónica a los motores paso a paso, y tiras de pines hembra para soldar en las placas PCB.


Aquí una imagen del esquema electrico de todos los componentes:

Me lo hice en Autocad para aclararme mejor a la hora de montarlo.


Os dejo el enlace del esquema en pdf que se ve todo más claro que en la imagen. Y lo podreis ampliar par ver las distintas zonas en detalle.

esquema electrico ARDUINO CNC A4988


Aquí una foto de una vista general de la parte electrónica:




El Arduino con los cables de protoboard que van hacia los chips A4988



En la siguiente foto se puede ver la ficha donde van a parar todas las tierras (es importante conectarlas todas juntas)


En la siguiente foto se ve el puente que hay que hacer en la fuente de alimentación para que funcione.
Teneis que fijaros en la ficha más grande que sale de la fuente de alimentación y unir el cable verde con uno de los negros. (yo lo he puesto en una ficha de electricidad para que quede más seguro)



En las siguientes imágenes se ven las fichas con los cables que van hacia los motores paso a paso.
Hay cuatro cables por motor. Dos parejas. Una pareja irá a la bobina 1 del motor (positivo y negativo)
y la otra pareja a la bobina 2 del motor (positivo y negativo).





Para que la conexión entre la parte electrónica y los motores en sí sea más sencilla he instalado unas fichas (macho y hembra) poniendo terminales "faston" en los cables. De esta manera si necesito trasladar la máquina a otro lugar, se desconectan las fichas de los motores y así tengo de forma independiente la parte mecánica de la eléctrica.  





Aquí dejo una serie de videos de youtube (no son míos, son de un chico que se fabricó también una fresadora CNC casera). De hecho, yo fabriqué la mía basandome en sus videos y sus explicaciones, os recomiendo 100% que os veais sus videos todas las veces que os hagan falta porque aprendereis lo que hace falta para fabricar vuestra propia máquina. También tiene otros videos muy interesantes.

Conectar chip A4988 Pololu con Arduino

Puentear fuente de alimentación ATX

Programar Arduino UNO para controlar los chips A4988

Firmware para Arduino  (es el programa que hay que meter en el Arduino para que controle los motores de vuestra CNC)

Finalmente para transferir el código G a la máquina os hará falta tener instalado Linux (yo tengo Ubuntu)
e instalar el siguiente software: TxapuCNC
Aquí os dejo el enlace:


SOFWARE TXAPUCNC



Como resumen os pongo el enlace al video de youtube del chico que os comentaba antes en el cual explica como construir la fresadora CNC. Desde ese video podreis acceder al resto de enlaces necesarios.

Como construir una fresadora CNC casera 3 ejes

miércoles, 5 de marzo de 2014

Parte mecánica

A continuación voy a mostrar una serie de imágenes de la parte mecánica de la máquina. Intentaré ir explicando paso a paso el montaje de cada una de las partes así como añadiendo planos constructivos de todas las piezas.

CAJON BASE
- Está fabricado con tablas de MDF de 16 mm de espesor. Los laterales están reforzados con unos angulares de acero (de 35x35) para que las tablas queden totalmente rectas ya que sobre ellas deslizarán los rodamientos del carro del eje X. (Sin los refuerzos las tablas se "combaban" y el carro perdía precisión sobre todo en la parte central).
- En el cajón va montado un motor paso a paso con una varilla de rosca trapezoidal de 2mm de paso. (TR 10x2).
- El extremo de la varilla roscada se apoya en un rodamiento (6300 2RS) colocado en la tabla. Es un rodamiento de dimensiones Ø35 x Ø10 x 11 mm. El diámetro interior es de 10 mm que encaja con el diámetro de la varilla. Como tiene una pequeña holgura vibra un poco cuando la máquina está en funcionamiento, se puede solucionar poniendole teflón o cinta aislante para que ajuste mejor con el rodamiento.






CARRO EJE X
- El carro del eje X también está fabricado con tablas de MDF de 16mm. Lo ideal para el movimiento del carro a lo largo del eje X habría sido con guías lineales y patines (tal como he hecho en los ejes Y y Z)
pero en ese momento para abaratar costes lo hice con rodamientos montados sobre chapas plegadas. De esta manera el carro rueda sobre la base del cajón y está guiado lateralmente por los rodamientos que ruedan por los laterales del cajón.
Esto se puede observar en las siguientes imagenes.



- En el carro del eje X va otro motor paso a paso con su varilla roscada trapezoidal TR10x2 (he usado la misma varilla para los tres ejes) y el mismo sistema del rodamiento en el extremo de la varilla.



CARRO EJE Y
- El carro del eje Y realiza el movimiento sobre rodamientos lineales abiertos.










CARRO EJE Z
- Como el eje Y, el eje Z realiza su movimientos deslizando sobre rodamientos lineales abiertos y lleva incorporado un soporte de 43mm de diámetro interior para colocar una KRESS 1050 .




CONJUNTO EJE Y-Z
- A continuación os muestro unas imágenes del montaje del EJE Y con el EJE Z.




Añado unas fotos de la máquina en proceso de montaje:





 Espero que os guste y os sea de utilidad.
Iré añadiendo más información, así como medidas y planos para la fabricación de cada una de las partes de la máquina.
Podeis comentar lo que querais y preguntar si quereis que os aclare alguna cosa.

Mi correo:  perolico@hotmail.com














domingo, 2 de marzo de 2014

Presentación

Con este blog quiero mostrar y explicar paso a paso el proceso que he llevado a cabo para fabricar mi propia fresadora CNC casera.
Pretendo que sea de ayuda para que gente que tenga intención de fabricarse una similar pueda coger ideas o apoyarse en la información que voy a ir publicando.
Cuando yo empecé a diseñarla y fabricarla también me apoyé en blogs, videos de youtube etc... de gente que comparte sus conocimientos en estos temas y me fueron de gran ayuda.